干冰清洗技术已经在上世纪80年代就开始运用了，机器的工作的原理就是当干冰接触到污垢表面的时候，就会产生微型爆炸的反应，这样就可以使污垢脱落，目前已经在很多领域都运用起来了，下面让我们一起看看有关干冰清洗机的有关知识吧：
1、能量转移
干冰颗粒高速撞击到被清洗表面，撞击动能散逸，干冰颗粒与被清洗表面发生极其快速的热转移，二氧化碳瞬间升华。
2、低温龟裂
干冰颗粒（-78.5°C）冲击被清洗物表面，使污垢冷冻至脆化并爆裂，产生“龟裂”，影响黏附污垢的机械性能。
3、微型爆炸
干冰颗粒钻到污垢裂缝后，在千分之几秒内迅速气化，其体积瞬间膨胀800倍，将污垢剥离物件表面。
1、颗粒动能
TOOICE工艺采用高速（超音速）喷嘴进行表面处理和涂层去除应用。由于动能冲击力是颗粒质量和速度随时间的乘积，因此TOOICE输送系统通过将颗粒推进到爆破工业中可达到的最高速度，实现了固体CO2颗粒可能产生的最大冲击力。
2、热冲击效应
在冲击时，CO 2颗粒的瞬时升华（从固体到气体的相变）吸收来自非常薄的表面涂层或污染物顶层的最大热量。由于升华潜热，最大热量被吸收。从涂层顶层非常快速地将热量传递到粒料中在涂层内的连续微层之间产生极大的温差。这种尖锐的热梯度在微层之间产生局部高剪切应力。产生的剪切应力还取决于涂层的热导率和热膨胀/收缩系数，以及下面的基底的热质量。
3、热动力学效应
颗粒与表面之间的综合冲击能量耗散和极快的热传递导致固体CO2瞬间升华为气体。气体在几毫秒内膨胀到颗粒体积的近800倍，这实际上是在撞击点处的“微爆”。
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